Project: 28-00 Anfordern Wichtiger Hinweis von: 01.02.2014bis: 00.00.0000Titel: Hinweis! Brief: Zum 1.2.2014 stellte die NadiSoft, aus gesundheitlichen Gründen, ihren Betrieb ein! Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'Wichtiger Hinweis' Projekt auf Anfrage. Project: 27-20 Anfordern Projekt BSP & Driver von: 01.03.2013bis: 30.01.2014Titel: BSP und Gerätetreiber wie HMI für embedded Steuerungssystem. Brief: Laufender Projekte werden hier erst nach Abschluss und Einholung des Kundeneinverständnisses angezeigt. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'Projekt BSP & Driver' Projekt auf Anfrage. Project: 26-21 Anfordern NXP Hamburg von: 04.08.2012bis: 31.12.2012Titel: CLT (Contactless Terminal Protokoll) Komponente für NXP Smartcard-Device P61XXXX Brief: Entwicklung und WB-Test eines Kommunikationsmodul für sicherheitskritisches Smartcard-Devices (z.B. ePass, Bezahlsysteme ...).
Entwicklung für NXP Smartcard Prozessorfamilie P61xxx
Detail-Softwaredesign (DD) in Enterprise Architect.
Modul und API Dokumentation in Doxygen / MS-Word und PDF.
Entwicklung von Withebox-Tests für eine 100% API- und Codeabdeckung.
Erweiterung einer API (Windows DLL) zur Automatisierung von Targetpräparation und Instrumentalisierung über ein Ashling PathFinder Debug-Tool von einem Test-PC aus.
Remote-Testautomatisierung mittels NUnit Testframework (C#) über Ashling Microprocessor Development System und SmartCardReader.
Aufteilung einer bis dahin mehr liniear ablaufenden Testsoftware in wiederverwendbare Klassen und Funktiongruppen bzw. Module. Implementierung diese Klassen und Umschreiben der linieren Test in modularer Form.
Links: NXP Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'NXP Hamburg' Projekt auf Anfrage. Project: 25-20 Anfordern eZ80 Portierung von: 01.06.2012bis: 15.07.2012Titel: Firmwareportierung von Z80/eZ80 auf ARM7 Plattform. Brief: Portierung einer für Z80/eZ80 entwickelten Steuerungssoftware zum Energiemanagement auf ARM7 Plattform Das Projekt umfasste die Teilprojekte:
Analyse der vorhandenen Lösung innerhalb der ZDSII_eZ80Acclaim! Umgebung.
Design der neuen BSP Driver-Software inklusive Erweiterung auf die heute möglichen Leistungen der verbesserten Hardware.
Implementierung des BSPs in ARM7 Assembler und embedded C (Gnu-Chain auf Linux-Cross-Develoeper-Environment).
Auftrennung und Umstellung der RS-422 Verbindung auf 1-Wire, CAN und Ethernet.
Treiber für das CAN und Ethernetdevice
Portierung eines embedded WebServer.
SOAP Interface und Server-Side Implementation der Field-Servide und Konfigurationskomponenten.
Test der BSP Funktionalität auf Fehlerfreiheit, Langzeitstabilität und Ressourcenausnutzung (Performance und Wirkungsgrade).
Erstellung und Aufzeichnung von Graphen mittels Logik-Analyser und Oszilloskope, die das exakte Signalisierungs- und Timing-Verhalten der durch das BSP getriebenen Hardware nachwiesen.
Dokumentation des BSPs inklusive Develeoper-Dokumentation mittels Doxygen LibreOffice (html, PDF und MS-DOC-Format).
Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'eZ80 Portierung' Projekt auf Anfrage. Project: 24-19 Anfordern Dräger safety Lübeck von: 02.03.2012bis: 31.05.2012Titel: System Software für Gasdetektion Brief: Startup (Bootloader) Konzept für ein sicherheitsrelevantes System zur Gasdetektion nach SIL II, teilweise SIL III. Links: Dräger Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'Dräger safety Lübeck' Projekt auf Anfrage. Project: 23-18 Anfordern Urlaub von: 15.01.2012bis: 30.02.2012Titel: Urlaub und Fortbildung Brief: Nachholung des Urlaubs der letzten drei Jahre :) und Bildungsreise Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'Urlaub' Projekt auf Anfrage. Project: 22-17 Anfordern OHB Bremen / Volkswagen AG Wolfsburg von: 01.4.2009bis: 15.12.2011Titel: BMS (Batterie Management System) für Volkswagens TwinDrive über die OHB in Bremen. Brief: Das Projekt umfasste die Teilprojekte:
BMS Slave Bootloader
Die Entwicklung der komplette BMS Slave Firmware. Ein komplexes, hoch-genaues, redundantes Messsystem.
BMS Master Bootloader.
BMS Master Firmware. Ein komplexes Mess- Regel- und Steuerungssystem.
BMS Service Software-System, um von einem Service-PC aus über CAN auf die Master Persistenz zugreifen zu können. Hinterlegen der Slave-Firmware und Auslesen wie Schreiben der persistenten Daten.
Entwicklung umfangreicher Kalibrierungs-, Mess-, Trace und Debug Möglichkeiten über RS232 und CCP / A2L / Anbindung der VECTOR Tool-chain.
Links:
TwinDRIVE Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'OHB Bremen / Volkswagen AG Wolfsburg' Projekt auf Anfrage. Project: 21-15 Anfordern Raytheon-Anschütz Kiel von: 2008bis: 2008Titel: Entwicklung im Projekt für ein Schiffsnavigationssystem auf Windows CE Plattform. Brief: Windows CE Driver und Hardware Abstraktionsschicht (HAL)
Entwicklung eines Prozesses zum Konfigurationsmanagement in Subversion.
Entwickung eines Prozesses für ein Testteam, basierend auf den Sources-Änderungen aus dem Subversion Konfigurationssystem.
Entwicklung eines Testframeworks zum Einsatz auf dem Target, ein Windows CE System.
Entwicklung in 'C' und 'C++' innerhalb der Microsoft Embedded Developer Studio.
Verwendung der Boost Bibliotheken.
Windows CE Plattform Builder inklusive Kerneldebugging und Tracking-System.
Links: Raytheon-Anschütz Kiel Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'Raytheon-Anschütz Kiel' Projekt auf Anfrage. Project: 20-14 Anfordern NEXTPRESS Kiel Industrie-Druckmaschinen Steuerung. von: 2007bis: 2007Titel: Umstellung der vorhandenen Steuerungssoftware von Real Time Developer Studio auf IBM Ration Rose RT Brief: NEXTPress Kiel (heute wieder Heidelberger Druckmaschinen) stellte 2007 seine gesamte Steuerungssoftware für die Industrie-Druckmaschinen (Industrie-Kopierer, Sorter, Hefter und Bindesysteme) von Real Time Developer Studio auf die von IBM dort eingeführte Rationa Rose RT Umgebung um. Ich war im Rahmen dieser Umstellung von IBM beauftragt dort Scripte, Parser (Lex&Yacc) und andere Hilfsprogramme, zu entwickeln, um den enormen Sourcen-Bestand größtenteils automatisiert zwischen den beiden unterschiedlichen Entwicklungsumgebungen zu konvertieren.
Im Auftrag der IBM erfolgte dort eine Umstellung der gesamten Mess-, Regel- und Steuerungssoftware von Realtime Developer auf Rational Rose RT.
Anpassung an des Port-Konzept von Rational Rose RT.
Umschreibung, Portierung der Controller, Driver und IPC.
Test der so portierten Software auf Kompatibilität im Laufzeit- und Steuerungsverhalten ecc. Links: NextPress ein Joint-Venture-Unternehmen der Heidelberger Druckmaschinen AG und des KODAK Konzerns Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'NEXTPRESS Kiel Industrie-Druckmaschinen Steuerung.' Projekt auf Anfrage. Project: 19-13 Anfordern VDO Regensburg Navigationssystem von: 2005bis: 2006Titel: Mitarbeit an einer Automotive Projekt zur Navigation und Entertainment auf Windows CE Plattform. Brief: Hier wurde ich zu einem bereits weit fortgeschrittenem Projekt zur Debugging und Fehlerfindung / Beseitigung hinzugezogen. Im wesentlichen wurden folgende Aufgaben erledigt.
IPC und Low-Level Systemservices auf SH4 unter Windows CE optimieren.
Optimierung der Speicherbelegung und Freigaben in der gesamten Software.
Optimierung des Ladens von DLLs.
Änderungen am Design und der Implementation, zur Verbesserung des Datenfluss und der Ausnutzung der System-Ressource. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'VDO Regensburg Navigationssystem' Projekt auf Anfrage. Project: 18-12 Anfordern SIEMENS VDO Frankfurt Power Management von: 2003bis: 2004Titel: Power-Management Brief: Erstellung eines Hartware-Treibers zum Power-Management-Chipset, inklusive Watchdog Sicherungssystems, für ein Automotive-Steuergerät.
Analyse des erforderlichen Startup und Shudown Sequenzen und der Umsetzung in Software.
Implementation der Initialisierung und der Startup wie Schudown Steuerung.
Entwicklung eines Moduls zur Prozessregistrierung und Überwachung durch die Hardware-Watchdog.
Steuerung der WatchDog (Quizz) in Abhängigkeit der Zustände der registrierten Prozesse/Threads.
Modul zum Aktivieren/Deaktivieren der CAN Treiber. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'SIEMENS VDO Frankfurt Power Management' Projekt auf Anfrage. Project: 17-10 Anfordern Navigon Würzburg von: 2003bis: 2003Titel: Umstellung der Navigon PDA Software auf QNX zur Verwendung im Automotive-Einsatz Brief: Ein Projekt zur Darbietung auf einer Automesse. Es sollte insbesondere dargestellt werden, dass die für PDAs entwickelte Navigationssoftware auch auf einem System wie QNX mit Automotive-Anforderungen möglich ist. Das Projekt wurde derzeit abgebrochen, nach dem sich zeigte dass die notwendigen Umstellungen vom Aufwand her in der bis zur Messe verbleibenden Zeit nicht zu erreichen waren. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'Navigon Würzburg' Projekt auf Anfrage. Project: 16-09 Anfordern SIEMENS VT Berlin SmartSocket Ruby_API von: 2003bis: 2003Titel: Win32Ruby_API für SmartSocket Brief: Testequipment für Test-Umgebung zur Funkzugbeeinflussung. Portierung mehrerer Shared-Libraries für SUN-Solaris zum Einsatz als DLLs unter Windows NT/2000. Im wesentlichen die Anbindung der Skriptsprache Ruby an SmartSocket zur dezentralen Steuerung komplexer, verteilter Testszenarien mittels Ruby Scripten über IP Netzwerke. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'SIEMENS VT Berlin SmartSocket Ruby_API' Projekt auf Anfrage. Project: 15-08 Anfordern SIEMENS VT Berlin ETCS2000 Ruby TestProxy von: 2002bis: 2003Titel: Simulierte teststrecken und Züge für Projekt zur Funkzugbeeinflussung Brief: Erstellen von Proxy-Classen (Züge, Wagons, Streckenelemente...) zur Ansteuerung und Überwachung von Testkomponenten eines Systems zur Funkzugbeeinflussung ETCS2000. Die Komponenten würden in der Scriptsprache Ruby erstellt und konnten dynamisch Testscripte, Konfigurationen und Streckeinformationen laden und ausführen. Links: ETCS European Train Control System Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'SIEMENS VT Berlin ETCS2000 Ruby TestProxy' Projekt auf Anfrage. Project: 14-07 Anfordern BECKER / INNOAVTIVE Navigationssysteme von: 2001bis: 2002Titel: Embedded- und Realtimesystem: Mobile Navigations- und Entertainment-Systeme Brief:
Komplette Neuerstellung eines Bootkonzepts für die unter VxWorks betriebenen Navigations- und Multimediasysteme der Firma INNOVATIVE Systems
Implementierung des Bootloades.
Implementierung einer Software die das Programm nach dem Abschalten im RAM (LowPower-RAM) erhält und damit sofort nach dem Einschalten wieder verfügbar macht.
Entwicklung eines VxWorks Drives für eine Gyroscope zur Unterstützung der Positionsbestimmung. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'BECKER / INNOAVTIVE Navigationssysteme' Projekt auf Anfrage. Project: 13-08 Anfordern DELPHI Bad Salzdetfurt von: 2001bis: 2001Titel: BSP/HAL Automotive Navigations und CAR Entertainmant System. Brief: Mitentwicklung an einer Hardware und OS – Abstraktionsschicht (HAL,SAL) für ein unter QNX betriebenes Navigationssystem. Links: DELPHI Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'DELPHI Bad Salzdetfurt' Projekt auf Anfrage. Project: 12-07 Anfordern SIEMENS VT Berlin Qualitätssicherung von: 1998bis: 2000Titel: ETCS2000 Sources Qualitätssicherung Brief: Semiautomatische Qualitätssicherung für Sources umfangreicher Entwicklungen mit SIL IV Anforderung. Links: Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'SIEMENS VT Berlin Qualitätssicherung' Projekt auf Anfrage. Project: 11-07 Anfordern SIEMENS VT Berlin Funkzugbeeinflussung von: 1997bis: 1998Titel: ETCS2000 Funkzugbeeinflussung Brief: Entwicklung einer Kommunikation zwischen sicheren (SIEMIS/COSPAS zwei aus drei SIL IV System) Rechner im Triebwagen von Hochgeschwindigkeitszügen zu sogenannten, nicht sicheren UNIX Rechner über jeweils drei parallele laufende RS232 Anbindungen. Links: ETCS_2000 Weitere, ausführlichere Informationen und Referenzen zum 'SIEMENS VT Berlin Funkzugbeeinflussung' Projekt auf Anfrage.
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